这个问题是指当使用Apple Pencil在iPad上进行绘画或书写时，有一个短暂的延迟反馈，会导致笔画不够流畅。

下面是一些可能会对此问题有帮助的

1. 在touchesEstimatedPropertiesUpdated方法中减小延迟时间，以便能够更快地获得笔触信息：

override func touchesEstimatedPropertiesUpdated(_ touches: Set) {
    for touch in touches {
        // 减小延迟时间，提高响应速度
        touch.estimatedPropertiesUpdateDelay = 0.005
    }
    // 其他处理代码...
}

2. 在使用PencilKit绘制时，使用DrawingGestureRecognizer，而不是普通的手势识别器，以获得更丰富的笔触信息：

let drawingGesture = PKDrawingGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleDrawingGesture(_:)))
// 将DrawingGestureRecognizer添加到视图上
view.addGestureRecognizer(drawingGesture)

@objc func handleDrawingGesture(_ sender: PKDrawingGestureRecognizer) {
    switch sender.state {
    case .began:
        // 开始触摸
    case .changed:
        // 触摸改变
    case .ended:
        // 触摸结束
    default:
        break
    }
}

3. 在视图中使用UIScrollView时，可以将UIScrollView的panGestureRecognzier的delaysTouchesBegan属性设置为false，以便更快地响应笔触信息：

// 设置UIScrollView的delaysTouchesBegan属性为false
scrollView.panGestureRecognizer.delaysTouchesBegan = false

尝试这些解决方法后，您应该能够提高Apple Pencil使用时的流畅性。