在AppSync的resolver中设置合适的返回类型，并在AuroraDB数据库中确认属性值的存在。

以下代码示例演示了如何在AppSync resolver中设置返回类型并检查属性值：

{
  "version": "2017-02-28",
  "statements": [
    {
      "Action": [
        "rds-data:ExecuteStatement"
      ],
      "Effect": "Allow",
      "Resource": "arn:aws:rds-data:us-west-2:123456789012:cluster:my-cluster",
      "Condition": {
        "ForAllValues:StringEquals": {
          "aws:CalledVia": [
            "rds-data.amazonaws.com"
          ]
        }
      }
    }
  ]
}

type Query {
  getItem(id: ID!): Item
}

type Item {
  id: ID!
  name: String!
  description: String!
}

resolver function:

{
    "version": "2017-02-28",
    "operation": "Invoke",
    "payload": {
        "sql": "SELECT * FROM items WHERE id = :id",
        "database": "mydb",
        "parameterSets": [
            {
                "id": "$ctx.args.id"
            }
        ]
    },
    "resultSelector": "$.resultSets[0][0]"
}

在这个示例中，resolver中指定了返回的类型为Item。在AuroraDB的查询中，确保将所有属性查询出来，并且没有空值。

通过这种方式，就可以确保从AuroraDB数据库中返回的属性值不为空。