要解决APScheduler和zerorpc不兼容的问题，可以使用多线程或多进程来运行它们，以避免阻塞。

以下是一个使用多线程的示例代码：

import time
from apscheduler.schedulers.background import BackgroundScheduler
import zerorpc
from threading import Thread

def job():
    print("Job executed")

def run_scheduler():
    scheduler = BackgroundScheduler()
    scheduler.add_job(job, 'interval', seconds=5)
    scheduler.start()

def run_zerorpc():
    server = zerorpc.Server()
    server.bind("tcp://0.0.0.0:4242")
    server.run()

if __name__ == '__main__':
    scheduler_thread = Thread(target=run_scheduler)
    scheduler_thread.start()
    time.sleep(1)  # 等待调度器启动
    zerorpc_thread = Thread(target=run_zerorpc)
    zerorpc_thread.start()

    scheduler_thread.join()
    zerorpc_thread.join()

在这个示例中，我们创建了一个后台调度器和一个zerorpc服务器，并通过多线程分别运行它们。调度器会每隔5秒执行一次job函数，而zerorpc服务器会在端口4242上运行。

请注意，由于APScheduler是阻塞的，所以我们需要将它放在一个单独的线程中运行，以便不会阻塞zerorpc服务器的运行。

如果需要更高的并发性能，可以考虑使用多进程来运行它们。使用多进程的方法与使用多线程类似，只需要将Thread替换为Process即可。

另外，还可以考虑使用其他异步框架，如asyncio，来同时运行APScheduler和zerorpc。具体实现方法因具体情况而异。