在使用ArcObjects 10.6.1时，如果DLL注册失败，可以尝试以下解决方法：

1. 确保以管理员身份运行命令提示符或开发环境。

2. 找到ArcGIS安装目录下的bin文件夹，例如：C:\Program Files (x86)\ArcGIS\Desktop10.6\bin。

3. 在bin文件夹下找到regasm.exe和esriRegAsm.exe两个文件。

4. 打开命令提示符，将当前目录切换到bin文件夹，例如：cd C:\Program Files (x86)\ArcGIS\Desktop10.6\bin。

5. 运行以下命令注册DLL：

   对于32位应用程序：

   regasm.exe "C:\Path\to\YourDLL.dll" /codebase
   esriRegAsm.exe "C:\Path\to\YourDLL.dll" /p:Desktop /s
   

   对于64位应用程序：

   "C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\regasm.exe" "C:\Path\to\YourDLL.dll" /codebase
   "C:\Program Files (x86)\Common Files\ArcGIS\bin\esriRegAsm.exe" "C:\Path\to\YourDLL.dll" /p:Desktop /s
   

   其中，C:\Path\to\YourDLL.dll是你要注册的DLL文件的完整路径。

6. 确保命令运行成功并显示注册成功的消息。

7. 重新编译和运行你的应用程序，检查是否注册成功。

注意：在执行命令时，请将路径和文件名替换为实际的路径和文件名，确保注册的DLL文件路径正确无误。