在AR应用中，使用AR Core的深度API可以获取到场景中每个点的深度信息。但是我们通常需要根据深度信息来计算物体与相机的距离。下面提供一种示例代码来实现这个功能：

// 获取到深度图像
Frame frame = arSceneView.getArFrame();
DepthImage depthImage = frame.acquireDepthImage();
if (depthImage == null) {
    return;
}

// 获取到深度图像的宽高和中心点坐标
int width = depthImage.getWidth();
int height = depthImage.getHeight();
int centerX = width / 2;
int centerY = height / 2;

// 计算当前相机位置和中心点深度的差值
int depthIndex = centerX + centerY * width;
float centerDepth = depthImage.getDepthMap()[depthIndex];
float cameraDepth = frame.getCamera().getPose().tx()[2];
float distance = Math.abs(cameraDepth - centerDepth);

// 释放深度图像
depthImage.close();

上述代码使用AR Core提供的API获取到相机的位置信息和深度图像，并通过计算中心点和相机位置之间的深度差值得到物体与相机的距离。