使用ARCore/Depth API获取深度图上特定点的深度，可以按照以下步骤进行操作：

步骤1：设置AR会话 首先，需要设置AR会话并启用深度图像捕捉。这可以通过以下代码实现：

ArSession arSession = new ArSession(context);
Config config = new Config(arSession);
config.setDepthMode(Config.DepthMode.AUTOMATIC);
arSession.configure(config);

步骤2：获取深度图 一旦AR会话已经启用深度模式，您可以在每一帧中获取深度图像。可以通过以下代码实现：

ArFrame arFrame = arSession.update();
DepthImage depthImage = arFrame.acquireDepthImage();

步骤3：获取深度值 一旦您获取了深度图像，您可以使用以下代码从特定位置获取深度值：

float depthValue = DepthImage.getDepthValue(x, y);

其中，x和y表示您想要获取深度的特定点的坐标。

完整的代码示例如下所示：

ArSession arSession = new ArSession(context);
Config config = new Config(arSession);
config.setDepthMode(Config.DepthMode.AUTOMATIC);
arSession.configure(config);

ArFrame arFrame = arSession.update();
DepthImage depthImage = arFrame.acquireDepthImage();

float depthValue = depthImage.getDepthValue(x, y);

depthImage.close();
arFrame.release();
arSession.close();

请注意，上述代码示例仅显示了获取深度值的基本方法。实际上，您还需要进行错误处理、相机坐标系到屏幕坐标系的转换以及其他相关的计算和操作。