当退出活动时，ARCore将停止追踪平面，并且在下次启动时必须重新创建平面。要解决这个问题，可以在活动的onPause()方法中保存当前检测到的平面，并在onResume()方法中恢复它们。

以下是一个简单的示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private ARSession arSession;
    private Collection detectedPlanes;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化ARSession
        arSession = new ARSession(this);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        // 恢复ARSession
        arSession.resume();

        // 恢复之前保存的平面
        if (detectedPlanes != null) {
            for (Plane plane : detectedPlanes) {
                arSession.getAllTrackables(Plane.class).add(plane);
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        // 暂停ARSession
        arSession.pause();

        // 保存当前检测到的平面
        detectedPlanes = arSession.getAllTrackables(Plane.class);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // 关闭ARSession
        arSession.close();
    }
}

在上面的示例中，我们在onPause()方法中保存了当前检测到的平面，使用arSession.getAllTrackables(Plane.class)获取所有检测到的平面。然后，在onResume()方法中，我们将这些平面重新添加到ARSession中，以便在恢复时继续追踪它们。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理平面的保存和恢复。