要实现ARCore的ObjectRenderer检测相机帧中的对象，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加依赖项：在项目的build.gradle文件中添加ARCore依赖项。

implementation 'com.google.ar:core:1.24.0'

2. 创建ObjectRenderer类：创建一个名为ObjectRenderer的类，用于处理相机帧中对象的渲染和检测。

import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;

public class ObjectRenderer {
    private Session session;

    public ObjectRenderer(Session session) {
        this.session = session;
    }

    public void render(Frame frame) {
        // 在此处执行对象检测和渲染的代码
        // 可以使用frame.getUpdatedTrackables()方法获取跟踪到的对象
        // 可以使用frame.acquirePointCloud()方法获取点云数据
        // 可以使用session.update()方法更新AR会话
        // 可以使用OpenGL或其他渲染库渲染对象
    }
}

3. 在ARActivity中使用ObjectRenderer：在AR活动中使用ObjectRenderer类来处理相机帧。

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment;

public class ARActivity extends AppCompatActivity {
    private ArFragment arFragment;
    private ObjectRenderer objectRenderer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_ar);

        arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.arFragment);

        // 创建AR会话
        Session session = new Session(this);

        // 配置AR会话
        Config config = new Config(session);
        config.setUpdateMode(Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE);
        session.configure(config);

        // 创建对象渲染器
        objectRenderer = new ObjectRenderer(session);

        // 设置AR会话
        arFragment.getArSceneView().setupSession(session);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        // 在活动恢复时启动AR会话
        arFragment.getArSceneView().getSession().resume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        // 在活动暂停时暂停AR会话
        arFragment.getArSceneView().getSession().pause();
    }

    @Override
    public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
        super.onUpdate(frameTime);

        // 在每一帧更新时调用对象渲染器的渲染方法
        Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
        objectRenderer.render(frame);
    }
}

以上是一个简单的实现ARCore的ObjectRenderer检测相机帧中的对象的解决方法。根据你的需求，你可能需要进一步定制和优化代码。