ARCore 的 Pose 类中的 getRotationQuaternion() 方法返回的是相对于设备坐标系的旋转值，而不是真实世界坐标系。如果想要将旋转值转换为真实世界坐标系中的值，需要先获取到设备坐标系和真实世界坐标系之间的变换关系，然后进行转换。

例如，以下代码展示了如何使用 ARCore 获取设备坐标系和真实世界坐标系之间的变换矩阵，并将顶点旋转值转换为真实世界坐标系中的值：

Session session = ...; // 获取 ARCore Session 实例
Frame frame = session.update(); // 获取最新的 ARCore 帧
Camera camera = frame.getCamera(); // 获取相机对象
Pose devicePose = camera.getPose(); // 获取设备坐标系的 Pose
Pose worldPose = Pose.IDENTITY; // 初始化真实世界坐标系的 Pose

// 获取设备坐标系和真实世界坐标系之间的变换关系矩阵
float[] deviceToWorldMatrix = new float[16];
frame.getAndroidSensorPose().toMatrix(deviceToWorldMatrix, 0);

// 将旋转值从设备坐标系转换为真实世界坐标系
float[] deviceRotationQuaternion = devicePose.getRotationQuaternion();
float[] worldRotationQuaternion = new float[4];
Matrix.multiplyQuaternion(worldRotationQuaternion, deviceToWorldMatrix, 0, deviceRotationQuaternion, 0);

// 将旋转值转换为旋转矩阵
float[] worldRotationMatrix = new float[16];
Matrix.setIdentityM(worldRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(worldRotationMatrix, 0, worldRotationQuaternion, 0);

// 使用旋转矩阵进行操作
...

在上面的代码