ARCore会实施Tango级别的ToF功能,还是会重新推出Tango以支持具备ToF功能的新手机?
创始人
2024-09-12 09:31:15
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目前为止,ARCore并不会实施Tango级别的ToF功能,也不会重新推出Tango来支持具备ToF功能的新手机。ARCore主要依赖于摄像头和传感器来进行增强现实技术的实施,而不是使用ToF技术。

如果您需要在具备ToF功能的手机上实现ToF相关的功能,可以使用其他技术或库来实现。以下是一个使用OpenCV库来获取深度图像的示例代码:

import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

    static {
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            // Handle initialization error
        }
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = findViewById(R.id.camera_view);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
        mOpenCvCameraView.enableView();
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {}

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {}

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat rgbImage = inputFrame.rgba();
        Mat depthImage = new Mat();
        
        // Perform depth estimation using ToF or other techniques
        // ...
        
        // Convert depth image to displayable format
        Mat displayImage = new Mat();
        depthImage.convertTo(displayImage, CvType.CV_8UC1, 255.0);

        // Apply colormap for better visualization
        Imgproc.applyColorMap(displayImage, displayImage, Imgproc.COLORMAP_JET);

        return displayImage;
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0, this, mLoaderCallback);
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null) {
            mOpenCvCameraView.disableView();
        }
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null) {
            mOpenCvCameraView.disableView();
        }
    }

    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                    break;
                default:
                    super.onManagerConnected(status);
                    break;
            }
        }
    };
}

上述代码使用OpenCV库中的函数来处理摄像头帧,并使用ToF或其他技术进行深度估计。然后,将深度图像转换为可显示的格式,并应用彩色映射来改善可视化效果。

请注意,具体的深度估计实现可能因设备和需求而异,您需要根据具体情况进行相应的调整和配置。

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