要解决Arcore无法从目标图像中获得足够的关键点的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 使用更多的目标图像：添加更多的目标图像可以增加Arcore检测到的关键点数量。可以尝试使用多个不同的目标图像来覆盖更多的视觉场景。

2. 提高图像质量：确保目标图像的质量足够好。如果目标图像模糊或分辨率较低，Arcore可能无法提取足够的关键点。可以尝试使用高分辨率、清晰的图像。

3. 调整AR会话设置：可以尝试调整AR会话的设置来增加关键点的数量。例如，可以尝试调整AR会话的追踪模式或设置更高的帧速率。

下面是一个使用Arcore进行目标跟踪并尝试解决关键点数量不足的示例代码：

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.AugmentedImage;
import com.google.ar.core.AugmentedImageDatabase;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.sceneform.AnchorNode;
import com.google.ar.sceneform.rendering.ModelRenderable;
import com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment;

public class MainActivity extends Activity {
    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();
    private static final String IMAGE_NAME = "target_image.jpg";
    private static final String MODEL_NAME = "model.sfb";
    private ArFragment arFragment;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ar_fragment);

        arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
            Session session = arFragment.getArSceneView().getSession();
            Config config = session.getConfig();

            if (session == null || config == null) {
                return;
            }

            AugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase = new AugmentedImageDatabase(session);
            augmentedImageDatabase.addImage(IMAGE_NAME, BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.target_image));

            config.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
            session.configure(config);

            for (AugmentedImage augmentedImage : session.getAllTrackables(AugmentedImage.class)) {
                if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
                    if (augmentedImage.getName().equals(IMAGE_NAME)) {
                        Anchor anchor = augmentedImage.createAnchor(augmentedImage.getCenterPose());
                        createModel(anchor);
                    }
                }
            }
        });
    }

    private void createModel(Anchor anchor) {
        ModelRenderable.builder()
            .setSource(this, Uri.parse(MODEL_NAME))
            .build()
            .thenAccept(modelRenderable -> {
                AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                anchorNode.setRenderable(modelRenderable);
                arFragment.getArSceneView().getScene().addChild(anchorNode);
            })
            .exceptionally(throwable -> {
                Log.e(TAG, "Unable to load model", throwable);
                Toast.makeText(this, "Unable to load model", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                return null;
            });
    }
}

请注意，上述示例代码仅用于演示如何使用Arcore进行目标跟踪和加载3D模型，并未涉及到解决关键点数量不足的问题。要根据具体情况解决该问题，需要结合实际场景和调试结果进行相应的调整和优化。