是的，ARCore提供了一个监听器来知道云锚点何时已被托管。可以使用OnCloudAnchorCallback监听器来实现这一功能。

下面是一个示例代码，演示了如何使用OnCloudAnchorCallback监听器来追踪云锚点的托管状态。

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Anchor.CloudAnchorState;
import com.google.ar.core.Session;

public class CloudAnchorManager {

    private Session arSession;
    private Anchor cloudAnchor;
    private boolean isHostingInProgress;

    public void hostCloudAnchor(Anchor anchor) {
        cloudAnchor = anchor;
        isHostingInProgress = true;

        arSession.hostCloudAnchor(cloudAnchor).thenAccept(
            (cloudState) -> {
                if (cloudState == CloudAnchorState.SUCCESS) {
                    // 云锚点已成功托管
                    isHostingInProgress = false;
                } else {
                    // 托管云锚点失败
                    isHostingInProgress = false;
                }
            });
    }

    public void checkCloudAnchorState() {
        if (cloudAnchor == null || isHostingInProgress) {
            // 如果云锚点为空或托管正在进行中，则不做任何操作
            return;
        }

        CloudAnchorState cloudState = cloudAnchor.getCloudAnchorState();
        if (cloudState == CloudAnchorState.SUCCESS) {
            // 云锚点已成功托管
        } else if (cloudState == CloudAnchorState.TASK_IN_PROGRESS) {
            // 托管云锚点正在进行中
        } else {
            // 托管云锚点失败
        }
    }

    public void setARSession(Session session) {
        arSession = session;
    }
}

在上述代码中，hostCloudAnchor方法用于托管云锚点。当托管过程完成后，OnCloudAnchorCallback会返回一个状态，可以根据该状态判断托管是否成功。checkCloudAnchorState方法用于检查云锚点的当前状态，可以根据不同的状态做出相应的处理。

请注意，上述代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体的应用场景进行适当的修改和优化。