ARCore:从锚点或姿态获取2D坐标
创始人
2024-09-12 10:32:02
0

要从ARCore的锚点或姿态获取2D坐标,可以使用ARCore的API和一些数学转换。

以下是一个示例代码,展示了如何使用ARCore的Anchor和Pose类来获取2D坐标:

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Pose;

// 获取锚点的2D坐标方法
public float[] get2DCoordinatesFromAnchor(Anchor anchor) {
    float[] result = new float[2];
    
    // 获取锚点的姿态
    Pose pose = anchor.getPose();
    
    // 获取相机的姿态
    Pose cameraPose = arSession.getCamera().getPose();
    
    // 计算锚点相对于相机的平移矩阵
    Pose offsetPose = cameraPose.inverse().compose(pose);
    
    // 将平移矩阵转换为2D坐标
    result[0] = offsetPose.tx();
    result[1] = offsetPose.ty();
    
    return result;
}

使用这个方法,你可以传入一个锚点对象,然后获取相对于相机的2D坐标。

请注意,这个示例代码假设你已经建立了AR会话(arSession)并且获取了相机的姿态。你还需要根据你的需求来调整坐标的单位和坐标系转换。

希望这个示例能帮到你!

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