要获取ARCore中所有检测点的3D坐标，可以使用以下代码示例：

import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.core.exceptions.NotYetAvailableException;
import java.nio.FloatBuffer;

public class ARPointCloudUtils {

    public static float[] getAllPointCloudPoints(Session session) {
        Frame frame = session.update();
        PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();

        FloatBuffer points = pointCloud.getPoints();
        float[] pointCloudPoints = new float[points.remaining()];
        points.get(pointCloudPoints);

        pointCloud.release();

        return pointCloudPoints;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Session session = new Session();
        session.resume();

        float[] pointCloudPoints = getAllPointCloudPoints(session);

        for (int i = 0; i < pointCloudPoints.length; i += 4) {
            float x = pointCloudPoints[i];
            float y = pointCloudPoints[i + 1];
            float z = pointCloudPoints[i + 2];
            float confidence = pointCloudPoints[i + 3];
            
            if (confidence > 0.5 && TrackingState.forNumber((int) confidence) == TrackingState.TRACKING) {
                System.out.println("Point " + (i / 4) + ": (" + x + ", " + y + ", " + z + ")");
            }
        }

        session.pause();
    }
}

上述代码示例中，我们使用ARCore的Frame和PointCloud类来获取当前帧的点云数据。然后，我们将点云数据存储在一个FloatBuffer中，再将其转换为一个浮点数组pointCloudPoints。最后，我们遍历该数组，通过每4个元素（x、y、z和confidence）获取每个点的3D坐标，并打印出来。

请注意，上述代码示例仅为了演示目的，实际使用时需要根据自己的需求进行适当修改和调整。另外，要使上述代码正常工作，需要提供ARCore SDK的依赖项和正确的配置。