在ARCore中，启动跟踪确实可能需要一些时间。以下是一种解决方法，可以加快启动跟踪的速度：

1. 使用异步方式启动跟踪：在启动跟踪之前，可以使用异步任务来进行初始化和准备工作。这样可以避免阻塞UI线程，提高启动跟踪的速度。

// 在启动跟踪之前进行异步初始化
CompletableFuture arInitializationTask = new CompletableFuture<>();
arInitializationTask.thenRun(() -> {
    // 执行ARCore初始化的代码
    // ...
    // 初始化完成后，通过complete方法通知任务完成
    arInitializationTask.complete(null);
});

// 启动跟踪
arInitializationTask.thenRun(() -> {
    // 执行启动跟踪的代码
    // ...
});

2. 减少启动跟踪前的准备工作：在启动跟踪之前，可以尽量减少耗时的准备工作，例如减少加载模型、设置光照等操作。只保留必要的操作，以提高启动跟踪的速度。

// 减少启动跟踪前的准备工作
arInitializationTask.thenRun(() -> {
    // 只保留必要的操作
    // ...
});

3. 使用ARCore的预热功能：ARCore提供了预热功能，可以在应用程序启动时预先加载AR资源，以加快启动跟踪的速度。

// 在应用程序启动时预热ARCore
ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, true).thenAccept(session -> {
    // 预热完成后，启动跟踪
    // ...
});

通过以上方法，你可以加快ARCore的启动跟踪速度。请注意，实际的加速效果可能因设备性能和场景复杂度而有所不同。