当Arduino GSM模块返回“?”问号字符时，可能是由于通信错误或模块配置问题引起的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查GSM模块的连接：确保GSM模块正确连接到Arduino，并且电源和通信线路都正常。

2. 检查串口通信设置：使用Serial.begin()函数初始化串口通信，并确保波特率和其他串口设置与模块的配置相匹配。

   例如：

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
   }
   

3. 检查SIM卡是否正确插入：确保SIM卡已正确插入GSM模块，并且没有松动或接触不良的情况。

4. 检查SIM卡状态：使用AT指令检查SIM卡的状态，例如使用AT+CPIN?指令检查SIM卡是否已准备好。

   例如：

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     delay(1000);
     Serial.println("AT+CPIN?"); // 发送AT指令检查SIM卡状态
   }
   

5. 检查信号强度：使用AT指令检查GSM信号强度，例如使用AT+CSQ指令检查信号强度。

   例如：

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     delay(1000);
     Serial.println("AT+CSQ"); // 发送AT指令检查信号强度
   }
   

6. 检查网络注册状态：使用AT指令检查GSM模块是否成功注册到网络，例如使用AT+CREG?指令检查网络注册状态。

   例如：

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     delay(1000);
     Serial.println("AT+CREG?"); // 发送AT指令检查网络注册状态
   }
   

7. 检查其他AT指令错误：如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试使用其他AT指令来诊断和调试问题。可以查阅GSM模块的AT指令手册来获取更多信息。

请注意，以上解决方法仅提供了一般性的建议，实际解决方法可能因具体情况而异。建议参考GSM模块和Arduino的文档和示例代码，以便更好地理解和解决问题。