要开发一个Arduino HM-10蓝牙LE扫描器，可以按照以下步骤进行：

步骤1：准备材料

• Arduino开发板（如Arduino Uno）
• HM-10蓝牙模块
• 杜邦线

步骤2：连接硬件 将HM-10蓝牙模块与Arduino开发板连接，将HM-10的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，TXD引脚连接到Arduino的RX引脚，RXD引脚连接到Arduino的TX引脚。

步骤3：编写代码 下面是一个简单的Arduino代码示例，用于扫描周围的蓝牙LE设备：

#include 

SoftwareSerial serialBLE(10, 11); // 将RX引脚连接到Arduino的引脚10，将TX引脚连接到Arduino的引脚11

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  serialBLE.begin(9600); // 初始化蓝牙模块的串口通信
  delay(1000); // 等待蓝牙模块初始化完成
  serialBLE.write("AT+ROLE1\r\n"); // 将蓝牙模块设置为中心设备
  delay(1000); // 等待设置完成
}

void loop() {
  if (serialBLE.available()) { // 检查是否有数据可读取
    String data = serialBLE.readString(); // 读取接收到的数据
    Serial.println(data); // 将数据打印到串口监视器
  }
}

步骤4：上传代码 将代码上传到Arduino开发板。

步骤5：打开串口监视器 打开Arduino IDE的串口监视器，设置波特率为9600。

步骤6：测试 启动蓝牙LE设备，它们的名称和其他信息将显示在串口监视器中。

请注意，此示例代码仅仅是一个简单的蓝牙LE扫描器示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。