下面是一个基本示例，演示如何使用Arduino和MPU-6050加速度计测量加速度数据：

首先，确保你已经连接好了MPU-6050模块到Arduino。连接如下：

VCC - 5V
GND - GND
SCL - A5
SDA - A4

然后，打开Arduino IDE，创建一个新的空白项目。然后，将以下代码复制粘贴到新建项目中：

#include 
const int MPU_addr=0x68;  // I2C地址
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1寄存器
  Wire.write(0);     // 唤醒MPU-6050
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // 从寄存器0x3B开始读取数据
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // 请求14个字节的数据

  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // X轴加速度
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // Y轴加速度
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // Z轴加速度
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 温度
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // X轴角速度
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // Y轴角速度
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // Z轴角速度

  Serial.print("加速度： ");
  Serial.print("X = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | 温度 = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  // 温度转换公式
  Serial.println(" | 角速度：");
  Serial.print("X = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.println(GyZ);
  delay(1000);
}

上传代码到Arduino。然后，打开串口监视器，设置波特率为9600。你将能够看到每隔一秒打印出来的加速度和角速度数据。

这是一个简单的示例，你可以根据自己的需求对代码进行修改和扩展。