Arduino Nano 33 BLE GPS
创始人
2024-09-12 13:31:47
0次

以下是一个简单的代码示例,演示如何在Arduino Nano 33 BLE GPS上使用GPS功能:

#include 
#include 

// 定义BLE服务
BLEService gpsService("1809");

// 定义BLE特征
BLECharacteristic latitudeCharacteristic("2A6E", BLENotify, 20);
BLECharacteristic longitudeCharacteristic("2A6F", BLENotify, 20);

// 创建GPS对象
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  // 初始化串口和BLE
  Serial.begin(9600);
  if (!BLE.begin()) {
    while (1);
  }
  // 启动BLE广播
  BLE.setLocalName("Arduino Nano 33 BLE GPS");
  BLE.setAdvertisedService(gpsService);
  gpsService.addCharacteristic(latitudeCharacteristic);
  gpsService.addCharacteristic(longitudeCharacteristic);
  BLE.addService(gpsService);
  BLE.advertise();

  Serial.println("Waiting for a connection...");
}

void loop() {
  // 检查GPS数据是否可用
  while (Serial.available() > 0) {
    if (gps.encode(Serial.read())) {
      // 获取纬度和经度
      float latitude = gps.location.lat();
      float longitude = gps.location.lng();

      // 发送纬度和经度数据到BLE设备
      latitudeCharacteristic.writeValue(String(latitude).c_str());
      longitudeCharacteristic.writeValue(String(longitude).c_str());

      // 输出纬度和经度到串口
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude, 6);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude, 6);
    }
  }
}

请注意,此示例假设BLE库和TinyGPS++库已正确安装和导入到Arduino IDE中。将此代码上传到Arduino Nano 33 BLE GPS板上后,它将等待BLE连接并将GPS数据发送到连接的设备。

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