Arduino Nano的PWM干扰了舵机。_编程开发

Arduino Nano的PWM干扰了舵机。

创始人

2024-09-12 13:30:45

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要解决Arduino Nano的PWM干扰舵机的问题，可以尝试以下解决方法：

使用外部PWM源：将舵机连接到外部PWM源，而不是直接连接到Arduino Nano的PWM引脚。这样可以避免舵机受到Arduino Nano的PWM干扰。可以使用外部PWM生成器、舵机驱动板等。
使用软件PWM：如果使用软件PWM控制舵机，可以避免Arduino Nano的硬件PWM对舵机的干扰。可以使用Arduino的软件PWM库，如“ServoTimer2”库。

以下是使用“ServoTimer2”库的代码示例：

#include 

ServoTimer2 servo;

void setup() {
  servo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  // 使用软件PWM控制舵机
  servo.write(90); // 设置舵机位置为90度
  delay(1000);
  servo.write(0); // 设置舵机位置为0度
  delay(1000);
}

在上述代码中，舵机通过软件PWM库“ServoTimer2”连接到引脚9。然后，在loop()函数中，使用servo.write()函数控制舵机的位置。通过使用软件PWM，可以避免Arduino Nano的硬件PWM干扰舵机。

希望这个解决方案能够帮助你解决Arduino Nano的PWM干扰舵机的问题。

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