在解决Arduino Nano与HM-10蓝牙控制器之间通信不正常的问题时，可以按照以下步骤进行：

1. 检查硬件连接：确保Arduino Nano和HM-10蓝牙控制器正确连接。检查连接线是否插好，确保RX和TX引脚正确连接。

2. 确认通信波特率：HM-10蓝牙控制器默认波特率为9600。确认Arduino Nano的串口通信波特率与HM-10蓝牙控制器的波特率一致。可以使用Serial.begin()函数设置串口通信波特率。

   // 设置串口通信波特率为9600
   Serial.begin(9600);
   

3. 检查串口通信引脚：在Arduino Nano上，RX引脚对应HM-10蓝牙控制器的TX引脚，TX引脚对应HM-10蓝牙控制器的RX引脚。确保引脚连接正确。

4. 使用适当的库：在Arduino IDE中，可以使用SoftwareSerial库或AltSoftSerial库来实现软串口通信。选择适当的库并确保正确设置引脚。

   #include 
   
   // 设置软串口引脚
   SoftwareSerial bluetoothSerial(RX_PIN, TX_PIN);
   
   void setup() {
     // 初始化软串口通信
     bluetoothSerial.begin(9600);
   
     // 初始化Arduino串口通信
     Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
     // 从蓝牙控制器读取数据
     if (bluetoothSerial.available()) {
       char data = bluetoothSerial.read();
       // 处理接收到的数据
     }
   
     // 向蓝牙控制器发送数据
     String message = "Hello, Bluetooth!";
     bluetoothSerial.println(message);
   
     // 延迟一段时间
     delay(1000);
   }
   

5. 调试输出信息：可以在代码中添加调试输出信息，以查看问题所在。使用Serial.println()函数在Arduino串口监视器中输出调试信息。

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     // 初始化其他设置
   
     // 输出调试信息
     Serial.println("Setup completed!");
   }
   
   void loop() {
     // 处理其他逻辑
   
     // 输出调试信息
     Serial.println("Looping...");
   }
   

通过检查硬件连接、确认通信波特率、检查串口通信引脚、使用适当的库以及添加调试输出信息，可以解决Arduino Nano与HM-10蓝牙控制器之间通信不正常的问题。