解决方法如下所示：

1. 使用Arduino String的replace函数：

String str = "Hello, world!";
str.replace("world", "Arduino");
Serial.println(str);

上述代码会将字符串中的"world"替换为"Arduino"，并将结果打印到串口。

2. 自定义的replace函数使用字符数组：

#include 

void myReplace(char* str, const char* oldStr, const char* newStr) {
  char* pos = strstr(str, oldStr);
  if (pos != NULL) {
    int oldStrLen = strlen(oldStr);
    int newStrLen = strlen(newStr);
    int tailLen = strlen(pos + oldStrLen);
    memmove(pos + newStrLen, pos + oldStrLen, tailLen + 1);
    memcpy(pos, newStr, newStrLen);
  }
}

char str[] = "Hello, world!";
myReplace(str, "world", "Arduino");
Serial.println(str);

上述代码定义了一个自定义的myReplace函数，用于替换字符数组中的字符串。函数使用了C语言的标准库函数strstr、strlen、memmove和memcpy来实现替换操作。最后，将结果打印到串口。

请注意，在使用自定义的replace函数时，确保目标字符数组有足够的空间来存储替换后的字符串。