是的，Arduino Uno可以将数据发送到Cloud Firestore。下面是一个基本的示例代码，演示了如何将数据发送到Cloud Firestore。

首先，您需要使用ArduinoJson库将数据转换为JSON格式。确保已安装该库。

接下来，您需要使用Firebase ESP8266库进行与Cloud Firestore的通信。确保已安装该库。

以下是一个示例代码：

#include 
#include 
#include 

#define FIREBASE_HOST "your-firebase-project-id.firebaseio.com"
#define FIREBASE_AUTH "your-firebase-secret-key"

FirebaseData fbdo;
FirebaseJson json;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Firebase.begin(FIREBASE_HOST, FIREBASE_AUTH);
  Firebase.reconnectWiFi(true);
}

void loop() {
  // 生成要发送到Cloud Firestore的数据
  json["sensorData"]["temperature"] = 25.5;
  json["sensorData"]["humidity"] = 50.0;

  // 将JSON数据转换为字符串
  String jsonString;
  json.toString(jsonString);

  // 发送数据到Cloud Firestore
  if (Firebase.pushString(fbdo, "/sensorData", jsonString)) {
    Serial.println("Data sent to Cloud Firestore successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to send data to Cloud Firestore.");
    Serial.println(fbdo.errorReason());
  }

  delay(5000); // 延迟5秒钟
}

请确保将"FIREBASE_HOST"和"FIREBASE_AUTH"替换为您自己的Firebase项目ID和密钥。

在上述示例中，我们使用FirebaseJson库创建一个JSON对象，并将要发送的数据放入该对象中。然后，我们使用toString()函数将JSON对象转换为字符串。

最后，我们使用Firebase.pushString()函数将数据发送到Cloud Firestore。如果发送成功，将显示"Data sent to Cloud Firestore successfully."，否则将显示"Failed to send data to Cloud Firestore."并打印错误原因。

请注意，您需要在Arduino的setup()函数中初始化Firebase，并确保在loop()函数中使用适当的延迟，以便不会频繁发送数据。

希望这可以帮助您将数据发送到Cloud Firestore！