当Arduino UNO在USART0 RX ISR上卡住时，可能是因为无法正确处理接收到的数据，或者接收缓冲区溢出导致的问题。下面是一种可能的解决方法，通过增加接收缓冲区和检查接收缓冲区是否已满来解决问题。

首先，将下面的代码放在Arduino UNO的程序中：

#define BUFFER_SIZE 64 // 接收缓冲区的大小
volatile char rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
volatile byte rx_index = 0; // 接收缓冲区索引

// USART0 RX中断服务程序
ISR(USART_RX_vect) {
  char received_byte;
  
  received_byte = UDR0; // 读取接收到的数据
  
  if (rx_index < BUFFER_SIZE) {
    rx_buffer[rx_index] = received_byte; // 将数据存入接收缓冲区
    
    if (received_byte == '\n') {
      rx_buffer[rx_index] = '\0'; // 字符串结束符
      // 在这里处理接收到的完整数据，例如将数据发送到串口调试器
      Serial.println(rx_buffer);
      rx_index = 0; // 重置接收缓冲区索引
    } else {
      rx_index++; // 增加接收缓冲区索引
    }
  } else {
    rx_index = 0; // 接收缓冲区溢出，重置接收缓冲区索引
  }
}

此代码创建了一个大小为64的接收缓冲区，当接收到的数据为换行符（'\n'）时，将数据发送到串口调试器。如果接收缓冲区已满或接收到的数据不是换行符，将会丢弃接收到的数据。

要使用此解决方案，您需要在程序中启用USART0 RX中断。在Arduino UNO上，它已经默认启用。

请注意，此代码仅解决了接收数据方面的问题。如果问题仍然存在，您可能需要进一步检查程序中是否有其他导致卡住的问题。