在BLE数据传输过程中，由于无线信号干扰、传输距离等因素的影响，会产生一定程度的噪声。如果在Arduino BLE数据读取过程中出现噪声，可能会导致传输数据的不准确或中断。这样数据的可靠性就会受到极大的影响。

解决该问题的方法有两种。 第一，通过提高设备之间的通信距离或加强传输信号的稳定性来降低噪声。这种方法需要对传输环境进行优化，不太可行。

另一种方法是增加数据校验和纠错码来提高数据传输的可靠性。Arduino BLE库提供了CRC32校验和和Reed-Solomon纠错码两种方法。这里我们以CRC32校验和为例。

在BLE数据发送端，在发送完数据后加上CRC32校验和码。发送端代码示例如下：

#include 
#include 
#include 

...

uint32_t crc32_le_update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len);

...

void sendData(uint8_t *data, uint32_t len) {
  uint32_t my_crc32 = crc32_le_update(0, data, len); // 计算 CRC32 校验和
  uint8_t crc_arr[4];
  for (int i=0; i<4; i++) {
    crc_arr[i] = (my_crc32 >> (i * 8)) & 0xFF;
  }
  uint32_t new_len = len + 4; // 加上4个字节 CRC32 校验和码
  uint8_t *new_data = new uint8_t[new_len];
  memcpy(new_data, data, len);
  memcpy(new_data + len, crc_arr, 4);
  pCharacteristic->setValue(new