1. 前置条件：Arduino IDE已经安装，并且已经能够与Arduino板相连接。

2. Arduino UNO的“Hello world”程序

void setup() { Serial.begin(9600); //打开串口并设置波特率为9600 }

void loop() { Serial.println("Hello world!"); //输出Hello world!文本 delay(1000); //等待1秒钟 }

3. 在Python中读取串口数据

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) #打开串口

while True: line = ser.readline() #读取数据 line = line.decode('utf-8').rstrip() #将读到的数据解码并去除空格跟换行符 print(line)

4. 可能出现的问题

• 如果在Python中读取串口数据时遇到了“serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'.”问题，可以通过将用户添加至dialout组解决。
  • 终端中执行以下命令：sudo usermod -a -G dialout $USER (将$USER替换为需要加入dialout组的用户名)
  • 重新启动电脑
• 如果在Python中读取串口数据时出现乱码，可以使用decode(‘utf-8’)方法解决。
• 如果Arduino板的波特率与Python代码不一致，也会出现乱码，需要将两者的波特率设置一致。

注：在Windows系统下，串口名称为COM1、COM2等；Mac和Linux系统下，串口名称为ttyACM0、ttyUSB0等。