当Arduino伺服电机和直流电机工作不正常时，可以尝试以下解决方法：

1. 确保电源供应正常：检查电源是否稳定，电压是否符合电机的要求，如果电源不稳定可能会导致电机工作异常。

2. 检查电机接线是否正确：确保伺服电机和直流电机的正负极正确连接到Arduino的输出引脚。伺服电机还需要将信号线连接到Arduino的PWM引脚。

3. 确认电机驱动库已正确引入：在Arduino的代码中，需要引入相应的电机驱动库。确保已正确引入该库，并且库文件没有错误。

4. 检查代码是否正确：确保代码中的引脚、参数和逻辑正确。可以参考以下示例代码：

#include 

Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将伺服电机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 设置伺服电机角度为90度
  delay(1000);       // 延迟1秒
  myservo.write(0);   // 设置伺服电机角度为0度
  delay(1000);       // 延迟1秒
}

5. 调整伺服电机的角度范围：有时候伺服电机的角度范围可能需要调整。可以通过修改myservo.attach()函数中的参数来调整伺服电机的角度范围。

6. 确保电机驱动能够提供足够的电流：如果电机工作不正常，可能是因为电机驱动不能提供足够的电流。可以尝试使用更强大的电机驱动或者增加外部电源供电。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步检查硬件连接和电机驱动器的工作状态，以确定问题的具体原因。