要从串行RS232中读取十六进制数据，可以使用Arduino的Serial库。以下是一个代码示例：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串行通信的波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查串行缓冲区是否有可用数据
    String data = Serial.readString(); // 读取串行数据为字符串
    data.trim(); // 去除字符串两端的空格

    if (data.startsWith("0x")) { // 检查是否以"0x"开头
      data = data.substring(2); // 去除开头的"0x"字符
      int value = strtol(data.c_str(), NULL, 16); // 将十六进制字符串转换为整数
      Serial.print("Received value in hex: ");
      Serial.println(value, HEX); // 打印接收到的十六进制值
    }
  }
}

在上面的示例中，首先使用Serial.begin()函数设置串行通信的波特率。然后，在循环函数中使用Serial.available()函数检查是否有可用的串行数据。如果有可用数据，可以使用Serial.readString()函数读取数据为字符串。然后，使用String的trim()函数去除字符串两端的空格。

接下来，使用String的startsWith()函数检查字符串是否以"0x"开头。如果是，使用String的substring()函数去除开头的"0x"字符。然后，使用strtol()函数将十六进制字符串转换为整数。

最后，使用Serial.print()和Serial.println()函数打印接收到的十六进制值。

请注意，这只是一个简单的示例，可能需要根据具体的应用场景进行适当的修改。另外，要确保Arduino与RS232设备之间的连接正确，并且波特率设置一致。