Arduino的延迟不是精确的
创始人
2024-09-12 18:31:56
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在Arduino中,延迟函数delay()和delayMicroseconds()并不是精确的,因为它们依赖于系统时钟的频率和其他因素。如果需要实现精确的延迟,可以使用定时器中断来实现。

以下是一个使用定时器中断来实现精确延迟的示例代码:

#include 

volatile bool delayComplete = false; // 定义一个标志位,用于标记延迟是否完成

void setup()
{
  // 初始化定时器中断
  noInterrupts(); // 禁用中断
  TCCR1A = 0; // 设置定时器1的控制寄存器A为0
  TCCR1B = 0; // 设置定时器1的控制寄存器B为0
  TCNT1 = 0; // 设置定时器1的计数器为0
  OCR1A = 15624; // 设置比较寄存器A的值,用于控制中断触发的时间间隔
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置定时器1为CTC(清零计数)模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置预分频为1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许比较A匹配时触发中断
  interrupts(); // 启用中断
}

void loop()
{
  // 执行需要精确延迟的代码
  delayWithInterrupt(1000); // 延迟1000毫秒
  // 延迟完成后执行其他操作
}

void delayWithInterrupt(unsigned long ms)
{
  unsigned long startTime = millis(); // 记录延迟开始的时间

  while (millis() - startTime < ms) // 循环直到延迟时间达到
  {
    if (delayComplete) // 如果中断触发了,延迟完成标志位为真
    {
      delayComplete = false; // 重置延迟完成标志位
      break; // 退出循环
    }
    // 继续执行其他操作
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) // 定时器1比较A匹配中断的处理函数
{
  delayComplete = true; // 设置延迟完成标志位为真
}

在这个示例中,我们使用了定时器1和比较A匹配中断来实现延迟。在setup()函数中,我们初始化了定时器1的控制寄存器和比较寄存器,并启用了中断。在delayWithInterrupt()函数中,我们使用循环来等待延迟时间达到,同时检查中断触发的标志位。如果中断触发了,延迟完成标志位会被设置为真,并且退出循环。在ISR(TIMER1_COMPA_vect)中断处理函数中,我们将延迟完成标志位设置为真。

这样,我们就可以在需要精确延迟的代码中调用delayWithInterrupt()函数来实现精确的延迟。

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