检查代码中数据类型和传输的方式是否一致。例如，如果在 Arduino 中使用了 Serial.write() 发送了一个数字，应该使用 C++ 中的 Serial.read() 读取该值。另外，可以尝试使用数据结构（如 struct）来传输多个值，以确保它们被正确解释。同时，可以使用调试工具（如 Serial.print()）来帮助调试代码，查看数据是否符合预期。以下是一份示例代码，其中演示了如何使用 Serial.write() 和 Serial.read() 传输数字和字符串。

Arduino 代码：

int myNumber = 42;
String myString = "Hello world!";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送数字
  Serial.write(myNumber);

  // 发送字符串
  Serial.write(myString.c_str(), myString.length());

  delay(1000);
}

C++ 代码：

#include 

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int myNumber;
char myString[20];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取数字
  if (mySerial.available() >= sizeof(myNumber)) {
    mySerial.readBytes((char *)&myNumber, sizeof(myNumber));
    Serial.println(myNumber);
  }

  // 读取字符串
  if (mySerial.available() >= sizeof(myString)) {
    mySerial.readBytes(myString, sizeof(myString));
    Serial.println(myString);
  }
}