在Arduino上编写滚动文本程序有多种方法，其中一种常见的方法是使用LCD显示屏和LiquidCrystal库来实现。然而，显示大量文本并且在一段时间后冻结是常见的问题，这通常是由于代码中的延迟和阻塞操作导致的。

为了解决这个问题，可以通过使用非阻塞延迟函数和状态机的概念来修改程序。以下是一个示例代码，通过使用millis()函数来实现非阻塞延迟，并使用状态机来控制文本的滚动和冻结。

#include 

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);  // 设置LCD引脚

const int displayWidth = 16;  // LCD显示宽度
const int scrollDelay = 250;  // 滚动延迟时间（毫秒）
const int freezeDelay = 5000; // 冻结时间（毫秒）

enum State { SCROLLING, FROZEN };  // 状态机的状态
State currentState = SCROLLING;   // 初始状态为滚动

unsigned long previousTime = 0;   // 上一次状态改变的时间
int offset = 0;                   // 文本滚动的偏移量

void setup() {
  lcd.begin(displayWidth, 2);    // 初始化LCD
  lcd.print("Hello, World!");    // 显示初始文本
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();  // 获取当前时间

  if (currentState == SCROLLING) {
    if (currentTime - previousTime >= scrollDelay) {
      previousTime = currentTime;
      offset++;

      if (offset > displayWidth) {
        offset = -displayWidth;
      }

      lcd.setCursor(offset, 0);  // 设置文本的位置
    }
    
    if (currentTime - previousTime >= freezeDelay) {
      currentState = FROZEN;  // 改变状态为冻结
    }
  } else if (currentState == FROZEN) {
    // 冻结状态下不执行任何操作
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个状态机来控制文本的滚动和冻结。在loop()函数中，我们首先获取当前时间，并检查当前状态。如果处于滚动状态，我们会检查是否达到了滚动延迟时间，如果是，则更新文本的偏移量，并将文本显示在LCD上。然后，我们检查是否达到了冻结时间，如果是，则将状态改变为冻结状态。

在冻结状态下，我们不执行任何操作，直到达到冻结时间后重新改变状态为滚动。

这种方法可以避免使用延迟函数来实现滚动文本，从而防止程序在一段时间后冻结。同时，通过使用状态机，我们可以控制程序的行为并及时改变状态。