在Arduino中使用MQTT协议实现消息传输时，可能会遇到同步性问题，即订阅以及发布消息的时序问题，可能会导致消息的丢失或者不可预期的结果。下面是一个解决同步性问题的示例代码（使用pubsubclient库）：

#include 
#include 

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  // Connect to WiFi network
  WiFi.begin("SSID", "password");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }

  // Connect to MQTT broker
  mqttClient.setServer("mqtt.server.ip", 1883);
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect("client_id")) {
      mqttClient.subscribe("topic1");
      mqttClient.subscribe("topic2");
    } else {
      delay(1000);
    }
  }
}

void loop() {
  // Check MQTT Client
  if (!mqttClient.connected()) {
    reconnect();
  }
  mqttClient.loop();

  // Publish Message
  if (condition for publishing message) {
    mqttClient.publish("topic1", "Hello World");
  }
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!mqttClient.connected()) {
    // Attempt to connect
    if (mqttClient.connect("client_id")) {
      mqttClient.subscribe("topic1");
      mqttClient.subscribe("topic2");
    } else {
      // Wait and try again
      delay(1000);
    }
  }
}

在这段代码中，我们在setup函数中连接WiFi和MQTT broker，并订阅所需的主题。在loop函数中，我们首先检查MQTT客户端是否已连接，如果没有连接，则重新连接，然后调用mqttClient.loop()以接收来自MQTT broker的消息。如果需要发布消息，则通过mqttClient.publish()发布消息。

另外，在reconnect函数中，我们使用while循环来等待MQTT客户端重新连接到MQTT broker，以避免异步调用的问题。