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Arduino内置定时器编程

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2024-09-12 20:30:19

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Arduino的内置定时器可以用于生成特定的时间延迟、周期性计时和PWM波形等应用，并且不需要使用外部设备。以下是如何编程Arduino内置定时器的示例代码：

// 设置定时器1使用16位定时器模式： TCCR1B = (1 << WGM12); // 设置预分频器为256： TCCR1B |= (1 << CS12); // 设置计数器计数次数，这里是62500： OCR1A = 62500; // 允许比较匹配中断： TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启中断： sei();

// 当定时器1计满时，会调用以下中断服务程序： ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // 执行你需要的代码 }

以上代码将设置Arduino的定时器1使用16位定时器模式，并将预分频器设置为256。接下来，将OCR1A设置为62500，这将使定时器1计满的时间为1秒钟。最后，允许比较匹配中断并开启中断。

当定时器1计满时，将调用ISR(TIMER1_COMPA_vect)中的中断服务程序，你可以在其中编写你需要的代码。

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