在使用RS-485协议进行传感器数值读取时，Arduino返回的数值格式为十六进制值。但是这些值需要转换为实际可读的土壤湿度值。下面是一个代码示例，将Arduino RS-485协议返回的数值转换为可读的土壤湿度值：

#include 

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() {
  unsigned char response[8];

  mySerial.write(0x01);
  mySerial.write(0x03);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x01);
  mySerial.write(0x84);
  mySerial.write(0x0A);

  delay(500);

  if (mySerial.available()) {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
      response[i] = mySerial.read();
    }

    int soil_H = response[3];
    int soil_L = response[4];
    int soil_raw = (soil_H << 8) + soil_L;
    float soil_moisture = map(soil_raw, 0, 4095, 0, 100);   // 将0-4095采样值映射为0-100的比例

    Serial.print("Soil Moisture: ");
    Serial.print(soil_moisture);
    Serial.println("%");
  }
}

在相应的代码示例中，土壤传感器返回的数值分为高位和低位表示的两个部分。使用以上代码将返回的数值组合为一个直接可读的数据，而不再是十六进制值。值得注意的是，土壤传感器采样值在0-4095之间，而我们将其映射为0-100的比例，以便更直接地识别土壤的湿度和干燥状况。