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Arduino无法多任务处理

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2024-09-12 22:01:09

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在Arduino上实现多任务处理的一种方法是使用中断（interrupt）。中断允许在程序执行的任何时候“打断”CPU并执行其他任务。可以通过将需要执行的任务的代码放入中断服务程序中，然后通过注册相应的中断处理程序来触发中断。以下是一个简单的示例代码：

void setup() { // 初始化中断 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE); }

void loop() { // 主程序循环 delay(1000); }

void blink() { // 中断服务程序 // 在这里放置需要执行的任务代码 }

在上面的示例代码中，attachInterrupt()函数用于将“中断2”（也就是digitalPinToInterrupt(2)）注册为触发函数。该函数指定了中断触发时要调用的函数（上面的代码示例中为blink()），以及触发中断的方式（在电平变化时触发，即CHANGE）。因此，一旦电平发生变化，将会触发中断，并且执行blink()函数中的代码。

注意：请务必在中断服务程序中执行简短的操作，否则可能会导致其他任务的执行出现延迟或中断。

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