以下是一个使用Arduino摇杆库，并不停止摇杆的代码示例：

#include 

// 定义摇杆引脚
const int xPin = A0;
const int yPin = A1;

// 创建一个Joystick对象
Joystick_ Joystick;

void setup() {
  // 设置摇杆引脚为输入模式
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);

  // 初始化摇杆对象
  Joystick.begin();
}

void loop() {
  // 读取摇杆的位置
  int xValue = analogRead(xPin);
  int yValue = analogRead(yPin);

  // 将摇杆的位置映射到Joystick库的范围内
  int mappedX = map(xValue, 0, 1023, -127, 127);
  int mappedY = map(yValue, 0, 1023, -127, 127);

  // 发送摇杆位置给电脑（或其他主机）
  Joystick.setXAxis(mappedX);
  Joystick.setYAxis(mappedY);

  // 将摇杆的位置打印到串口监视器上
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(mappedX);
  Serial.print("  Y: ");
  Serial.println(mappedY);

  // 添加适当的延迟，避免发送太多数据
  delay(50);
}

你需要先安装Joystick库，可以在Arduino IDE的“工具”->“库管理器”中搜索并安装。这个代码示例使用了一个Joystick对象来通过模拟输入发送摇杆位置给电脑（或其他主机）。摇杆的位置通过analogRead()函数从摇杆引脚读取，并使用map()函数将其映射到Joystick库的范围内。发送数据的频率通过delay()函数控制，这里是每50毫秒发送一次。你可以根据需要调整延迟时间。