Arduino:如何根据光敏电阻的电阻差移动伺服电机
创始人
2024-09-13 00:31:18
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以下是一个使用Arduino控制光敏电阻和伺服电机的示例代码:

#include 

const int ldrPin = A0;  // 光敏电阻连接的引脚
const int servoPin = 9; // 伺服电机连接的引脚

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // 将伺服电机连接到指定引脚
  Serial.begin(9600);       // 打开串口通信
}

void loop() {
  int ldrValue = analogRead(ldrPin); // 读取光敏电阻的电阻值
  int servoAngle = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 180); // 将电阻值映射到伺服电机角度范围内
  
  Serial.print("LDR Value: ");
  Serial.print(ldrValue);
  Serial.print(", Servo Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);
  
  myservo.write(servoAngle); // 控制伺服电机的角度
  
  delay(1000); // 延迟1秒
}

这段代码使用了Servo库来控制伺服电机,并使用了analogRead函数来读取光敏电阻的电阻值。然后,使用map函数将电阻值映射到伺服电机的角度范围内,并使用myservo.write函数来控制伺服电机的角度。delay函数用于延迟1秒,以便观察伺服电机的移动情况。

请注意,上述示例代码仅供参考,你可能需要根据你的具体硬件配置和要求进行适当的修改。

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