在Arduino代码中使用延迟函数可能会导致永久等待，这是因为延迟函数会阻塞线程，直到延迟时间结束才能继续执行后续代码。但是，可以使用非阻塞延迟函数来避免此问题，如下所示：

1.使用millis()函数

使用millis()函数可以获取从Arduino板启动以来经过的毫秒数。因此，可以在代码中使用一个计时器来实现延迟，例如：

unsigned long currentTime = millis(); unsigned long previousTime = 0; unsigned long delayTime = 1000;

void loop() { if(currentTime - previousTime >= delayTime) { previousTime = currentTime; //执行延迟后的操作 } currentTime = millis(); }

在上面的示例中，每当经过delayTime毫秒时，代码都会执行一次延迟后的操作。

2.使用递增计数器

递增计数器也是一种非阻塞延迟函数，它类似于使用millis()函数的方法。例如：

int count = 0; int delayTime = 10;

void loop() { count++; if (count >= delayTime) { count = 0; //执行延迟后的操作 } }

在此示例中，每当count变量增加到delayTime时，代码都会执行一次延迟后的操作。

使用这些方法，可以避免在Arduino上使用阻塞的延迟函数，从而避免永久等待的问题。