在ARKit中，可以使用ARRaycastQuery类来发射世界射线。以下是一个使用世界射线进行光线投射的示例代码：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.delegate = self
        
        let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
        sceneView.scene = scene
        
        let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap(sender:)))
        sceneView.addGestureRecognizer(tapGesture)
    }
    
    @objc func handleTap(sender: UITapGestureRecognizer) {
        let touchLocation = sender.location(in: sceneView)
        
        guard let query = sceneView.raycastQuery(from: touchLocation, allowing: .estimatedPlane, alignment: .any) else {
            return
        }
        
        let results = sceneView.session.raycast(query)
        
        if let hitResult = results.first {
            let position = hitResult.worldTransform.columns.3
            let node = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0))
            node.position = SCNVector3(position.x, position.y, position.z)
            sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
        }
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        sceneView.session.pause()
    }
}

在上述代码中，我们首先为ARSCNView设置了一个UITapGestureRecognizer手势处理器，以便在用户点击屏幕时触发光线投射。在handleTap方法中，我们首先将触摸点转换为sceneView中的3D位置，并使用sceneView.raycastQuery方法创建一个ARRaycastQuery对象。然后，我们使用sceneView.session.raycast方法发射射线，并获取射线与场景中的物体的交点。如果有交点存在，我们在该位置创建一个SCNNode对象，并将其添加到场景中。

请注意，在使用射线进行光线投射之前，必须先配置ARSession来跟踪设备的位置和方向。在上述代码中，我们在viewWillAppear方法中启动了ARSession，并在viewWillDisappear方法中暂停了ARSession。

希望这个示例能够帮助你使用ARKit进行世界射线光线投射。