可以尝试在代码中加入以下几个步骤：

1. 在ARSession的delegate方法中设置framePerSeconds为60，例如：

   class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
       func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
           session.preferredFramesPerSecond = 60
           //...
       }
   }
   

2. 更新Unity editor的版本，有些版本存在相机卡顿的问题。

3. 替换设备上的ARFoundation库，因为某些版本可能会出现兼容性问题，例如：

   // Remove current package
   npm uninstall package-name
   
   // Install a specific version
   npm install package-name@3.1.0
   

   所需的包名和版本号可以根据实际情况进行替换。

4. 修复代码中的错误、警告或卡顿问题，并确保代码优化良好，例如：

   // An inefficient loop in the update function can cause the camera to freeze, so refactor code is necessary
   void Update()
   {
       for (int i = 0; i < 100000000; i++) { }
       //...
   }
   

如果上述方法都无法解决问题，可以考虑重置设备或降级系统版本。