ARKit的相机空间的方向可以通过ARFrame的camera属性来获取。camera属性是一个ARCamera对象，其中包含了相机的位置和方向信息。

下面是一个使用ARKit获取相机空间方向的示例代码：

import ARKit

// 在ARSessionDelegate的回调方法中获取相机空间方向
extension ViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        guard let camera = frame.camera else { return }
        
        let cameraPosition = camera.transform.columns.3
        let cameraDirection = camera.transform.columns.2
        
        print("Camera Position: \(cameraPosition)")
        print("Camera Direction: \(cameraDirection)")
    }
}

上述代码中，我们通过ARFrame的camera属性获取相机的位置和方向信息。相机的位置可以通过camera.transform.columns.3获取，相机的方向可以通过camera.transform.columns.2获取。

在ARSessionDelegate的回调方法中，每当相机的位置或方向发生变化时，都会调用didUpdate方法。你可以在该方法中获取相机的位置和方向信息，然后进行相应的处理。