1. 在ARKit会话结束时，释放AR视图：

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
     super.viewWillDisappear(animated)
     sceneView.session.pause()
     sceneView.removeFromSuperview()
     sceneView = nil
}

2. 避免循环引用：

确保在使用闭包时避免循环引用。使用weak self进行引用，但是仅在确保不会被意外释放时才可以使用。

VNImageRequestHandler(ciImage: ciImage, orientation: orientation, options: [:]).perform([request]) { [weak self] request, error in
    guard let self = self else { return }
    // perform completion handler code here
}

3. 在AR视图中使用autoenablesDefaultLighting和automaticallyUpdatesLighting属性：

sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
sceneView.automaticallyUpdatesLighting = true

4. 在使用ARKit和Vision之前，确保使用autoreleasepool来管理内存：

autoreleasepool {
    // perform ARKit and Vision code here
}