ARKit项目中的2D点如何转换为捕获图像的坐标系统?
创始人
2024-09-13 13:30:49
0

可以通过以下代码示例将ARKit项目中的2D点转换为捕获图像的坐标系统:

// 获取当前帧的相机位置和方向
let currentFrame = sceneView.session.currentFrame
guard let imageBuffer = currentFrame?.capturedImage else { return }
let orientation = UIApplication.shared.statusBarOrientation
let imageOrientation = CGImagePropertyOrientation(orientation)

// 获取捕获图像的尺寸
let ciImage = CIImage(cvImageBuffer: imageBuffer)
let imageSize = ciImage.extent.size

// 将ARKit项目中的2D点转换为捕获图像的坐标系
let normalizedPoint = CGPoint(x: 2.0 * point.x / viewBounds.width - 1.0, y: 1.0 - 2.0 * point.y / viewBounds.height)
let imagePoint = CGPoint(x: normalizedPoint.x * imageSize.width, y: normalizedPoint.y * imageSize.height)

// 应用捕获图像的方向转换
let flippedPoint = CGPoint(x: imagePoint.x, y: imageSize.height - imagePoint.y)
let imageRect = CGRect(x: 0, y: 0, width: imageSize.width, height: imageSize.height)
let cgImage = CIContext().createCGImage(ciImage, from: imageRect)
let orientedImage = UIImage(cgImage: cgImage!, scale: 1.0, orientation: imageOrientation)

// 获取最终的3D点和转换后的2D点
guard let pointCloud = currentFrame?.rawFeaturePoints, let featurePoint = pointCloud.pointsNearest(to: imagePoint)?.simdWorldCoordinates else { return }
let worldPos = SCNVector3(featurePoint)
let screenPos = sceneView.projectPoint(worldPos)

首先,需要获取当前帧的相机位置和方向,以及捕获图像的方向和尺寸。然后,可以将ARKit项目中的2D点转换为捕获图像的坐标系,并应用捕获图像的方

相关内容

热门资讯

保存时出现了1个错误,导致这篇... 当保存文章时出现错误时,可以通过以下步骤解决问题:查看错误信息:查看错误提示信息可以帮助我们了解具体...
汇川伺服电机位置控制模式参数配... 1. 基本控制参数设置 1)设置位置控制模式   2)绝对值位置线性模...
不能访问光猫的的管理页面 光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分,它可以提供高速稳定的网络连接。但是,有时候我们会遇到不能访问光...
本地主机上的图像未显示 问题描述:在本地主机上显示图像时,图像未能正常显示。解决方法:以下是一些可能的解决方法,具体取决于问...
不一致的条件格式 要解决不一致的条件格式问题,可以按照以下步骤进行:确定条件格式的规则:首先,需要明确条件格式的规则是...
表格中数据未显示 当表格中的数据未显示时,可能是由于以下几个原因导致的:HTML代码问题:检查表格的HTML代码是否正...
表格列调整大小出现问题 问题描述:表格列调整大小出现问题,无法正常调整列宽。解决方法:检查表格的布局方式是否正确。确保表格使...
Android|无法访问或保存... 这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限:此外...
【NI Multisim 14...   目录 序言 一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...
银河麒麟V10SP1高级服务器... 银河麒麟高级服务器操作系统简介: 银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...