要检测ARM Cortex M是否处于调试模式，可以使用内置的调试寄存器。以下是一个示例代码，演示了如何检测ARM Cortex M处于运行模式还是调试模式。

#include "stm32f4xx.h"

int main(void) {
    // 检查调试器状态
    if ((CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk) != 0) {
        // 调试模式
        // 在这里执行调试模式下的代码
    } else {
        // 运行模式
        // 在这里执行运行模式下的代码
    }
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在上面的代码中，我们使用了CMSIS库提供的CoreDebug寄存器来检查调试器的状态。CoreDebug是一个特殊的寄存器，用于访问调试相关的功能。DHCSR（Debug Halting Control and Status Register）是CoreDebug寄存器的一部分，用于控制和检查调试器的状态。我们通过检查DHCSR寄存器的C_DEBUGEN位来确认调试器是否启用。

如果C_DEBUGEN位为1，则表示调试器处于运行模式；如果C_DEBUGEN位为0，则表示调试器处于调试模式。在代码中，我们使用了CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk宏，该宏用于提取C_DEBUGEN位的掩码。

根据检测到的调试器状态，您可以在相应的模式下执行特定的代码。请注意，这只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行适当的修改。