ARM Cortex-A处理器在处理异常/中断时会自动保存CPU寄存器的状态到堆栈中，并将控制转移至异常/中断处理程序的地址，然后在处理程序完成后恢复寄存器状态并返回原执行流。在这个过程中，处理器并不会设置任何特殊的状态位指示处于异常/中断处理程序中。

但是，我们可以通过检查相关寄存器的值来确定当前是否处于异常/中断处理程序中。例如，我们可以检查当前执行到哪条指令，如果指令是'MRS Rn, CPSR”（将当前程序状态寄存器的值读取到Rn寄存器中），则可以确定当前正处于异常/中断处理程序中。以下是一个示例代码片段，其中包含了检查当前是否处于中断处理程序中的逻辑：

// 定义IRQ处理函数
void my_irq_handler(void) {
    // 保存寄存器状态到堆栈中
    asm volatile ("push {r0-r12, lr}");

    // 处理中断逻辑

    // 恢复寄存器状态并返回执行流
    asm volatile ("pop {r0-r12, pc}");
}

int main(void) {
    // 注册IRQ处理函数
    register_irq_handler(IRQ_MY_HANDLER, my_irq_handler);

    // 启用IRQ中断
    enable_irq(IRQ_MY_HANDLER);

    while (1) {
        // 普通代码逻辑
    }
}

void register_irq_handler(int irq, void (*handler)(void)) {
    // 将中断处理函数的地址保存到异常向量表中
    extern uint32_t _vector_table;
    uint32_t* vector_table = (uint32_t*)&_vector_table;
    vector_table[irq + 16] = handler;
}

void enable_irq(int irq) {
    // 启用指定中断
    volatile uint32_t* irq_enable_reg = (uint32_t*)IRQ_ENABLE_REG;
    *irq_enable_reg |= (1 << irq);
}

在上述示例代码中，我们定义了一个IRQ处理函数my_irq_handler，并通过register_irq_handler函数将其地址保存到异常向量表中。然后，我们通过enable_irq函数启用IRQ中断。在my_irq_handler函数中，我们使用