避免多个线程同时访问同一寄存器值，可以使用锁机制来同步访问。

示例代码：

.section .data
lock:
    .word 0

.section .text
.global main
main:
    // 线程1
    ldr r1, =lock
    mov r2, #1
    loop1:
        ldrex r0, [r1]
        cmp r0, #0
        bne loop1
        strex r0, r2, [r1]
        cmp r0, #0
        bne loop1
    // 这里是线程1访问寄存器的代码

    // 线程2
    ldr r1, =lock
    mov r2, #2
    loop2:
        ldrex r0, [r1]
        cmp r0, #0
        bne loop2
        strex r0, r2, [r1]
        cmp r0, #0
        bne loop2
    // 这里是线程2访问寄存器的代码

    // 退出
    mov r7, #1
    svc #0

在上述代码中，我们定义了一个名为"lock"的字，用于存储锁定值。每个线程都会先尝试获取锁定值，在获取成功后再进行访问。如果锁定值已被占用，则线程会一直尝试获取直到成功。在此实现中，我们使用了ARM汇编中的ldrex和strex指令来实现原子操作。

需要注意的是，使用锁定机制实现同步访问可能会引入性能问题。因此，应该根据具体情况来考虑是否需要使用锁定机制，以及如何优化锁定机制的实现。