下面是一个在ARMv7 CPUlator中使用JTAG UART接口从读FIFO到写FIFO中回显字符的示例代码：

.global _start

.section .data
input_fifo_base: .word 0x10000000  // 输入FIFO的基地址
output_fifo_base: .word 0x10000004  // 输出FIFO的基地址

.section .text
_start:
    // 初始化JTAG UART接口
    mov r0, #0x3                // 使能FIFO
    ldr r1, =0x10002000         // JTAG UART的基地址
    str r0, [r1, #0x8]          // 写入控制寄存器使能FIFO
    mov r0, #0x1                // 使能接收中断
    str r0, [r1, #0xC]          // 写入控制寄存器使能接收中断

loop:
    // 从输入FIFO读取字符
    ldr r1, =input_fifo_base
    ldrb r0, [r1]               // 读取一个字节

    // 将读取到的字符写入输出FIFO
    ldr r1, =output_fifo_base
    strb r0, [r1]               // 写入一个字节

    b loop                      // 循环执行

上述代码中，我们首先定义了输入FIFO和输出FIFO的基地址。然后，在_start标签处，我们初始化了JTAG UART接口，使能了FIFO和接收中断。接下来，在loop标签处，我们使用ldr和str指令从输入FIFO读取一个字节，并将读取到的字符写入输出FIFO。最后，通过b指令实现了循环执行。

请注意，以上代码仅为示例，具体的地址和指令可能会因平台和工具链的不同而有所差异。编写ARM汇编代码时，请根据所使用的开发环境和硬件平台进行相应的调整和修改。