ARM System MMU（SMMU）是用于虚拟地址与物理地址转换的硬件模块。SMMU将多个不同设备的地址映射到phys_to_dma和dma_to_phys表（这两个表由IOMMU程序在操作系统启动时自动设置）中的相应位置。

在SMMU中，每个事务都有一个被称为stream ID的唯一标识符。事务被视为一个过程，其中设备在某个通道上读取或写入数据。这个stream ID用于识别给定设备的操作，然后将相应的物理地址映射到该设备。

以下是一个示例代码，用于设置SMMU事务和stream ID：

#define ARM_SMMU_STREAMID_BASE      0 /* Default stream id for devices */

/* Configure the ARM SMMU */
static int arm_smmu_configure(void)
{
    ....
    /* Set the stream id for devices */
    iommu->write32(iommu->base + ARM_SMMU_GR0_sCR0, ARM_SMMU_GR0_sCR0_USFCFG_EN);
    iommu->write32(iommu->base + ARM_SMMU_GR0_sCR1, ARM_SMMU_GR0_sCR1_USFCFG);
    iommu->write32(iommu->base + ARM_SMMU_GR0_sCR2, ARM_SMMU_GR0_sCR2_SMTNMB);
    iommu->write64(iommu->base + ARM_SMMU_GR0_sCR3, ARM_SMMU_GR0_sCR3_S1STALL | ARM_SMMU_GR0_sCR3_ATS_S1E);

    /* Set the stream id */
    iommu->write32(iommu->base + ARM_SMMU_GR1_sCR1, ARM_SMMU_GR1_sCR1_SSID_EN | ARM_SMMU_STREAMID_BASE);
    ....
}