可以使用递归函数和回溯算法来生成不重复排列。基本思路是将ArrayList分为两部分，一部分包含已经确定的元素，另一部分包含还未确定的元素，每次递归时从未确定的元素中选出一个元素加入已确定的部分，然后递归生成下一位数字，生成完毕后需要回溯到上一步，撤销已选择的数字并重新选择。具体实现可以参考以下代码示例：

public static ArrayList> permute(ArrayList nums) {
    ArrayList> res = new ArrayList<>();
    backtrack(nums, new ArrayList<>(), res);
    return res;
}

public static void backtrack(ArrayList nums, ArrayList temp, ArrayList> res) {
    if (temp.size() == nums.size()) {
        res.add(new ArrayList<>(temp));
    } else {
        for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
            if (temp.contains(nums.get(i))) continue; // 去重
            temp.add(nums.get(i));
            backtrack(nums, temp, res);
            temp.remove(temp.size() - 1);
        }
    }
}

在这个代码中，我们使用了ArrayList来表示待排列的数据，permute函数是入口函数，它调用backtrack来递归生成所有不重复排列。在backtrack函数中，如果已经选出的数字个数等于总个数，说明已经生成了一个排列，将它加入结果集中；否则，循环遍历所有未确定的数字，选择一个未被选择过的数字，将它加入已确定的部分，然后递归生成下一位数字。递归完成后需要回溯到上一步，撤销已选择的数字并重新选择。在选择数字时需要进行去重。