要在另一个自定义标签助手中获取asp-for标签助手的输入ID，可以通过以下步骤实现：

1. 创建自定义标签助手：

[HtmlTargetElement("custom-tag-helper")]
public class CustomTagHelper : TagHelper
{
    private readonly IHtmlGenerator _htmlGenerator;

    [HtmlAttributeName("asp-for")]
    public ModelExpression For { get; set; }

    public CustomTagHelper(IHtmlGenerator htmlGenerator)
    {
        _htmlGenerator = htmlGenerator;
    }

    public override void Process(TagHelperContext context, TagHelperOutput output)
    {
        var id = _htmlGenerator.GetExpressionValue(For.Name, For.ModelExplorer).ToString();
        // 在这里获取`asp-for`标签助手的输入ID，并进行处理
        // ...
    }
}

2. 注册自定义标签助手： 在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中添加以下代码：

services.AddTransient();

3. 在视图中使用自定义标签助手：

通过以上步骤，你可以在自定义标签助手中获取asp-for标签助手的输入ID，并进行进一步的处理。